武冈城墙始建于宋代，夯士结构，全长约9公里，宋元之后，仅余垣垒。明洪武初，江阴侯吴良（建筑家、曾主修明十三陵）主修武冈城墙，采用方形青石垒筑，东西南北各有城门。