苗族的刺绣艺术，是苗族历史文化中特有的表现形式之一，记载着苗族的历史变迁，也是苗族妇女勤劳智慧的结晶。苗绣被称为苗族史上“无字史书”，也被称为“中国古文化的活化石”。

邵阳地区苗族刺绣主要集中在城步五团、桃林以及绥宁寨市等地。城步五团苗绣和绥宁寨市、关峡的苗绣从技法工艺上和题材表现上都不相同，与其他地区的苗族刺绣也有较大区别，是邵阳地区民间艺术文化的重要组成部分。

城步苗绣以其神秘的图腾、缤纷的色彩、高超的技法获得了社会各界人士的赞赏。城步苗绣多以青、蓝布作底，色彩艳丽丰富；图形运用古老巫傩文化图腾、苗族先祖神话传说及苗族生活一些场景和花草，夸张生动；城步苗族刺绣的材料是布和线，劈线是城步苗绣最常见的一种针法，戳绣是城步苗族自治县一带的绣法，主要用于绣动物毛发和鸟类的羽毛，用一种独特的针穿过布密集插，再剪子剪掉反面的一层线，有时会用多种色彩的线绣一种动物的毛，逼真立体。